Serial 통신하기

1. 준비물
   - 아두이노 보드(내 보드는 Arduino Uno)
   
   
   
2. 코드

void setup() {
  // 시리얼 통신 보드레이트 설정
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 입력 받은 값이 있는 경우는 0보다 큼
  if(Serial.available() > 0) {
    char inputVal = Serial.read(); // 사용자 입력(char 형을 받음)
    int i_Val = 10;
    float f_Val = 1.23456;

    // 입력받은 char값 표시
    Serial.print("inputVal : ");
    Serial.println(inputVal);
    
    switch(inputVal) {
      // int형 표시
      case 'i' :
        Serial.print("\t intVal : ");
        Serial.println(i_Val);
        break;

      // float형 표시
      case 'f' :
        Serial.print("\t floatVal : ");
        Serial.print(f_Val);
        Serial.print("\t\t");
        Serial.print("floatVal .2 : ");
        Serial.println(f_Val, 2); // 소수점 아래 2자리까지 표시
        break;
    }

    Serial.println("");
  }
}




3. 출력 화면







4. 알게된 점
   - 보드마다 보드레이트가 다름(보드레이트는 통신하는 속도라고 함)
   - Arduino Uno는 디버거가 없어 Serial 출력을 통해 디버깅(Arduino Zero는 디버거가 있음)
   - print 또는 println에 두번째 인자는 출력할 소수점 자리 수
   - 사용자 입력 시 char형만 받아옴(qwer 입력 시 q, w, e, r 따로 입력 됨)
   - Serial 입력 시 아두이노 보드의 RX LED 켜짐(Receive)
   - Serial 출력 시 아두이노 보드의 TX LED 켜짐(Transmit)