거리에 따른 3색 LED 색 변경

1. 준비물
   - 초음파 센서 1개
   - 3색 LED 1개
   
   
   
2. 코드
   

//초음파센서 trig, echo핀 설정
const int distTrigPin = 2;
const int distEchoPin = 3;

//3색 LED 핀 설정
const int ledRedPin = 11;
const int ledGreenPin = 10;
const int ledBluePin = 9;

void setup() {
  pinMode(distTrigPin, OUTPUT);
  pinMode(distEchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(ledRedPin, 0);
  analogWrite(ledGreenPin, 0);
  analogWrite(ledBluePin, 0);

  //거리 측정
  digitalWrite(distTrigPin, HIGH); //스위치 온
  // 1sec = 1000 ms, 1ms = 1000 microSec
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(distTrigPin, LOW); //잠깐 쉬고 바로 꺼줌

  //pulseIn: pin이 HIGH가 될 때까지의 시간을 구함
  //최대 1초까지 대기, 대기 중 HIGH가 안된다면 0으로 반환
  long duration = pulseIn(distEchoPin, HIGH);
  if(duration == 0) {
    return;
  }

  // 29.1를 나누면 cm단위, 왕복이기 때문에 58.2
  long distance = duration / 58.2;

  if(distance < 10) {
    analogWrite(ledRedPin, 255);
  }
  else if(distance < 20) {
    analogWrite(ledGreenPin , 255);
  }
  else if(distance < 30) {
    analogWrite(ledBluePin , 255);
  }

  delay(100);
}




3. 영상
   



4. 알게된 점
   - 초음파센서 거리 측정 과정
      1) 초음파 센서의 trigger에서 초음파 발사
      2) 발사된 초음파 사물에 반사
      3) 반사되어 나온 초음파 echo에서 받아서 거리 측정
   
   - echo의 기본값은 LOW, 초음파 받으면 HIGH로 변경(HIGH가 될 때까지 시간을 계산해 거리를 측정)
   - trigger에서 초음파를 날린 후 짧은 시간(microSec) 안에 바로 꺼줘야 정확한 측정 가능
   
   - pulseIn(p1, p2)
      1) p1번호의 pin이 p2상태가 될 때까지의 시간을 구함
      2) 기본적으로 최대 1초까지 대기하지만, 1초가 넘어가도 상태가 변하지 않는 경우 경우 0을 반환
      3) pulseIn에서 구한 값을 29.1로 나누면 cm값을 구할 수 있음(초음파 센서는 왕복이므로 58.2를 나눔)