거리에 따른 piezo 스피커 출력시간 조절

1. 준비물
   - 초음파 센서 1개
   - piezo 스피커 1개
   
   
   
2. 코드
   

//초음파센서 trig, echo핀 설정
const int distTrigPin = 2;
const int distEchoPin = 3;

const int piezoPin = 8;

void setup() {
  pinMode(distTrigPin, OUTPUT);
  pinMode(distEchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  //거리 측정
  digitalWrite(distTrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(distTrigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(distEchoPin, HIGH);
  if (duration == 0) {
    return;
  }

  long distance = duration / 58.2;

  output1(distance); //delay를 통해 출력 시간 조절
//  output2(distance); //그냥 if문 사용해서 조절
}

void output1(long distance) {
  tone(piezoPin, 1000, 20);
  delay(20);
  noTone(piezoPin);

  //거리에 따라 piezo 스피커 출력 시간을 조절하기 위함
  delay(2 * distance);
}

void output2(long distance) {
    if (distance < 10) {
    tone(piezoPin, 1000, 20);
    delay(40);
  }
  else if(distance < 20) {
    tone(piezoPin, 1000, 100);
    delay(200);
  }
  else if(distance < 20) {
    tone(piezoPin, 1000, 200);
    delay(400);
  }
  
  noTone(piezoPin);
}




3. 영상

<영상1. delay를 통한 출력시간 조절>



<영상2. if문을 통한 출력시간 조절>





4. 알게된 점
   - delay를 통해 출력시간을 조절한다는 생각은 안해봤는데 신선하군.