거리 값을 LCD에 표시하기

1. 준비물
   - LCD 모니터 1개
   - 초음파 센서 1개
   - 1㏀ 저항 2개
   
   
   
2. 코드
   

#include <LiquidCrystal.h>

//초음파 센서 핀 설정
const int distTrigPin = 8;
const int distEchoPin = 9;
const float distVal = 58.2;

//LCD 핀 설정
const int lcdRSPin = 12;
const int lcdEPin = 11;
const int lcdD4Pin = 2;
const int lcdD5Pin = 3;
const int lcdD6Pin = 4;
const int lcdD7Pin = 5;

LiquidCrystal lcd(lcdRSPin, lcdEPin, lcdD4Pin, lcdD5Pin, lcdD6Pin, lcdD7Pin);

void setup() {
  pinMode(distTrigPin, OUTPUT);
  pinMode(distEchoPin, INPUT);

  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {

  //Trig output
  digitalWrite(distTrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(distTrigPin, LOW);

  //get duration echo change high
  long duration = pulseIn(distEchoPin, HIGH);
  if (duration == 0) return;

  //get distance
  long distance = duration / distVal;

  lcd.clear();
  lcd.print("distance : ");
  lcd.setCursor(0, 1); //move cursor
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  delay(500);
}




3. 영상
   






4. 알게된 점
   - LCD 관련 함수
   

lcd.begin(p1, p2) //p2행 p1열의 크기로 LCD 셋팅
lcd.setCursor(p1, p2) //커서를 p2행 p1열로 이동

//만약에 이해하기 어려울 경우 가로로 p1칸, 세로로 p2칸으로 생각하면 쉬움