가변저항으로 servo모터 움직이기

1. 준비물
   - servo모터 1개
   - 가변저항 1개
   
   
   
2. 코드
   

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
}

void loop() {
  int val = analogRead(A0);
  int rad = map(val, 0, 1023, 0, 179);

  myServo.write(rad);
  delay(15);
}




3. 영상
   




4. 알게된 점
   - 가변저항(potentiometer)
      1) VCC(5V)와 GND의 방향은 상관 없음, 가운데는 analog 출력
      2) 가변저항을 돌릴 때 마다 저항 크기가 바뀌고 그에 따라 전류가 변경
      3) 1번이 VCC(5V)이고 3번이 GND여서 1번에서 3번으로 전류가 흐르는 경우(하단 그림 참고)
        0] 전류가 저항을 더 많이 지날 수록 전류는 작아짐
        1] 2번이 1번에 가까워 질수록 저항이 작아짐(2번으로 나가는 전류는 커짐)
        2] 2번이 3번에 가까워 질수록 저항이 커짐(2번으로 나가는 전류는 작아짐)