servo모터 자동으로 움직이기

1. 준비물
   - servo모터 1개
   
   
   
2. 코드
   

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  //servo pinnumber attach
  myServo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int i = 0 ; i < 180 ; i++) {
    //servo angle setting
    myServo.write(i);
    delay(15); // 꼭 delay를 사용하여 각도를 변경할 시간을 줘야 함
  }

  myServo.write(0);
  delay(1000);
}




3. 영상
   






4. 알게된 점
   - servo모터 관련
      1) 갈색: GND    빨간색: VCC(5V)    주황색: digital핀
      2) servo.attach(digitPinNum) 함수를 사용하여 핀 설정
      3) servo.write(angle) 함수를 사용하여 각도 조절
      4) 각도 조절 시 모터가 각도를 변경할 시간을 줘야 변경됨(delay 필수)
      5) 최대 180도까지 변경.